高専ロボコン2010 激走! ロボ力車

高専ロボコン2010 激走! ロボ力車（こうせんろぼこん2010 げきそう ロボりきしゃ）は2010年に開催された23回目の高専ロボコンである。

概要

二足歩行ロボットが乗り物に乗った人をゴールまで運ぶ速さを競う。赤・青ゾーンに分かれ、タイムレースを行う。

競技課題の流れは次のようになっている。

1. 二足歩行

   スタートゾーンからスタートしたロボットが、連結ゾーンまでの7500mmを二足歩行する。

2. 連結

   ロボットが連結ゾーン内で待つ高専生の搭乗した乗り物と連結する。

3. 激走

   連結ゾーンをスタートしたロボットは、方向転換をした後、乗り物を引き、ゴールを目指す。

4. 鍵

   激走ゾーン内に設置された高さ2500mm の鍵穴（アクリル製樹脂リング）へ自作の鍵を差し込む。

主なロボットの制約

• 大きさ
  • ロボット

  500mm×500mm 高さ1000mm の直方体のどの面からもロボットの一部がはみ出すこと

  上限サイズは定められていないが、安全性の面から制限されることがある

  変形後もこの条件を満たさなければならない

  • 乗り物

  2000mm×2000mm以内 高さの制限は無い

• 重量

ロボット・乗り物ともに下限は定められていない

総重量（コントロールボックスや電源装置も含む）は50kg以下

• 動力源

ロボットに印加される電源の電圧は定格24V以下

高圧ガス（常温の温度においてゲージ圧力が1メガパスカル以上）や爆発物等、危険なエネルギーを用いてはならない

• 製作費

30万円以内（新規調達分のみ ただし、無線操縦など通信に関する装置・部品は除くことができる）

• 操作形態

ロボットは、無線・赤外線・可視光・音波を用いて操縦

使用できる無線方式は、ZigBee、Bluetooth、無線LAN及びラジコンのホビー用（地上・水上）、2.4GHz帯通信モデム

大会日程

本大会は下記の日程で地区大会、全国大会が行われた。

地区大会

全国大会

11月21日 両国国技館にて開催された。

大会結果

全国大会

11月21日 両国国技館にて開催

最速タイムは鹿児島高専・和歌山高専・奈良高専の22秒。
鹿児島高専は初めての全国優勝、和歌山高専は3度目の準優勝となった。

放送

地区大会

• ローカル放送

11月13日にNHK総合にて各地区大会のローカル放送が行われた。

• 深夜放送

11月29日から12月4日までの間、NHK総合にて地区大会の深夜放送が行われた。順序は四国地区から始まり北海道地区、九州沖縄地区が最後。

全国大会

• 地上波版

12月4日にNHK総合にて放送された。再放送は12月12日。

• 完全版

12月25日にNHK BS2にて完全版として放送される予定。こちらは全試合の模様が扱われる。再放送は2011年1月3日。

外部リンク

• 高専ロボコン2010 公式ページ